Из Рюриковичей. Эвакуирован из Крыма в Константинополь в ноябре 1920. Жил в Болгарии. Учился в русской реальной гимназии в Софии, во французской школе в Риме (1928, Италия). Затем переехал в Бельгию. Окончил коммерческий и исторический факультеты Брюссельского университета в начале 1930-х. С 1937 жил в США. В 1943—45 служил в американской армейской разведке. Работал над документами «Смоленского архива» (Смоленского обкома ВКП(б), который попал в руки немцев в 1941 и был вывезен на Запад. После 1945 учился в Колумбийском университете в Нью-Йорке. Доктор русской истории. Параллельно сотрудничал с Толстовским фондом. Преподаватель (русская история) в университете Фарли-Дикинсон в Нью-Джерси (до 1980). В 1970—2003 председатель Союза русских дворян Северной и Южной Америки и Австралии. С 1989 один из организаторов и бессменный вице-председатель Российской зарубежной экспертной комиссии по установлению судьбы останков Российского Императорского Дома. Специалист по генеалогии высших дворянских родов в России. Член Русской академической группы в США, почетный член Конгресса русских американцев.

Похоронен на кладбище Св.-Троицкого монастыря в Джорданвилле, штат Нью-Йорк.

Отец: князь Павел Борисович (1871—1951), адъютант вел. кн. Николая Николаевича. Мать: Анна Владимировна (ур. княжна Барятинская; 1879-1942). Жена: в 1-м браке — Кэтлин (ур. Камерфорд) МакЛафлин (ум. 1999); во 2-м браке — Лариса Федоровна (ур. Криворучкина), журналист.

Фотография захоронения любезно предоставлена В. Кузнецовым.